https://create.arduino.cc/editor/jasonshow/d86697b7-d52f-4d13-b678-f885717ec278/preview
循跡車
https://create.arduino.cc/editor/jasonshow/32a4a277-cf9e-472d-b533-65cf87a6dc6d/preview
避障車
https://create.arduino.cc/editor/jasonshow/a1236f59-a6e1-4f58-8cd7-ad0f9f6e7e62/preview
藍芽
https://create.arduino.cc/editor/jasonshow/c1a88670-1c50-4756-8b62-f67c336207bf/preview
測試馬達控制
測試超音波
測試紅外線
L298N控制
(電路)
Motor左
|
IN1
|
IN2
|
PWM(ENA)
|
腳位
|
8
|
9
|
10
|
順時鐘
|
高
|
低
|
|
逆時鐘
|
低
|
高
|
|
停
|
低
|
低
|
|
輸出
|
OUT1
|
OUT2
|
|
紅
|
黑
|
Motor右
|
IN3
|
IN4
|
PWM(ENB)
|
腳位
|
7
|
6
|
5
|
順時鐘
|
高
|
低
|
|
逆時鐘
|
低
|
高
|
|
停
|
低
|
低
|
|
輸出
|
OUT3
|
OUT4
|
|
紅
|
黑
|
Motor左
|
Motor右
|
|
前進
|
順時鐘
|
逆時鐘
|
後退
|
逆時鐘
|
順時鐘
|
停
|
停
|
停
|
左轉
|
逆時鐘
|
逆時鐘
|
右轉
|
順時鐘
|
順時鐘
|
紅外線感測器
左數位腳位11
右數位腳位12
超音波：使用motoduino超音波元件
Trig：3
Echo：4
