python藍芽控制arduino

Python的序列埠通訊套件：pySerial

教材1

教材2

圖形化介面：Python Tkinter

教材

python藍芽控制arduino

影片

教材1

教材2

教材3教材4

藍芽設定

HC-05

https://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-hc-05.html

HC-06

https://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html

藍芽USB轉TTL

PL2303HX

紅：+5V

黑：GND

綠：TXD

白：RXD

相接時綠白對調

 AccessPort序列埠監測軟體：http://www.sudt.com/en/ap/index.html

執行AT命令修改藍芽模組的資料傳輸速率：https://swf.com.tw/?p=335

藍芽模組鮑率

S4A為38400

S2A、webduino為57600

mblock為115200

指令

AT：測試，回應「OK」

AT+VERSION：回應靭體的版本。

AT+NAMExxx：將裝置名稱改為「xxx」

AT+NAME:xxxx

AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」

AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600

AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200

AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400

AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

智高實例(for s2a)

AT+PIN1234

AT+NAMEcsjhs08

AT+BAUD7

Python開發環境Spyder

安裝

入門

安裝串流伺服器ffmpeg收播四軸飛行器視訊

 官網地址:http://ffmpeg.org/

點選Download

點選Get packages & executable files

點選Windows builds by BtbN

下載ffmpeg-N-101538-g63344337f9-win64-gpl-shared.zip

解壓縮後，複製3個exe檔至C:\Windows，其餘8個dll檔複製至C:\Windows\System32

在cmd視窗以ffmpeg -version測試

開啟四軸飛行串流後，下達ffplay udp://0.0.0.0:11111 -f h264即可收看視訊

四軸飛行器程式飛行

收送網路封包

   packer sender-https://packetsender.com/

tello程式

   multi-tello-formation-master--https://github.com/TelloSDK/Multi-Tello-Formation

tello sdk

   中文連結點

教學

    https://www.youtube.com/watch?v=XUWJNGaI0xc

    http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/page/view.php?id=4468