杯子走下坡

http://scigame.ntcu.edu.tw/power/power-049.html

https://youtu.be/MYvSPR4l1gc?list=PL4fSax21nHCji8iLecQE2ZA4We6RqMrDl

https://www.youtube.com/watch?v=xtXxQ00dPxo

https://www.youtube.com/watch?v=WclkMlWVZL0&index=6&list=PL4fSax21nHCji8iLecQE2ZA4We6RqMrDl

https://www.youtube.com/watch?v=qPjKGl80Kr4

https://www.youtube.com/watch?v=izgfCAyFzaM

http://www.arvindguptatoys.com/toys/Walkingtheramp.html

https://www.youtube.com/watch?v=yNQ3tYKldtw

https://www.youtube.com/watch?v=PN7XWuhgPT0&index=18&list=PL4fSax21nHCji8iLecQE2ZA4We6RqMrDl

https://www.youtube.com/watch?v=PInMRDzeQR4&list=PL4fSax21nHCji8iLecQE2ZA4We6RqMrDl&index=13

https://www.youtube.com/watch?v=MF68ItULzLA&list=PL4fSax21nHCji8iLecQE2ZA4We6RqMrDl&index=11

橡皮筋動力車

1

https://www.youtube.com/watch?v=jHHt5K4TpFM

https://www.youtube.com/watch?v=q7s58Vhdl4g

2

https://www.youtube.com/watch?v=exuXoln101s

https://www.youtube.com/watch?v=6he62a1uiRs

3

https://www.youtube.com/watch?v=VmCMpDT6-Q8

自動化生產

自動化生產

各種食品

https://www.youtube.com/watch?v=K5VC15-hbgo

傢俱

https://www.youtube.com/watch?v=ObFmdPK6pU8

Gogoro

https://www.youtube.com/watch?v=ArpSF4sKTo8

蛋雞

https://www.youtube.com/watch?v=SSTL317oRQI

樂高積木模擬自動化生產

https://www.youtube.com/watch?v=FaNPU8kyy2E

製作機械手臂

製作機械手臂

https://www.youtube.com/watch?v=vF_p5B0IHXU

https://www.youtube.com/watch?v=JEpsFubVYDI

https://www.youtube.com/watch?v=YFHcNGEjnmI

機構教學

機件

常成為構成各種機器的基本零件，我們即稱之為機件，例如螺絲、齒輪、彈簧、連桿、滑件、滾子、凸輪、軸等等。

螺絲

https://www.youtube.com/watch?v=_FsF0qEoNVA(影片)

http://www.huatai-screws.url.tw/luo-si-tou-xing-jie-shao/ (引用自驊泰螺絲)

http://www.flon.com.tw/knowledge_view.php?new_sn=550(引用自福隆螺絲)

齒輪

https://www.khkgears.co.jp/tw/gear_technology/pdf/gear_guide_060817.pdf 

 彈簧

http://www.jmsgroup.com.tw/springs/

 

 連桿

 一種剛性機件，用接頭來連接，並且傳遞運動與力量。連

桿可根據與其接頭數來加以分類:具有一個接頭的連桿為單連

桿，具有二個接頭的連桿為二連桿，具有三個接頭的連桿為三連桿...

滑件

一種直線或曲線做相對滑動接觸的連桿

註： 相對機構能夠整周迴轉的連桿稱為曲柄,不能整周迴轉的連桿稱為搖桿 

https://blog.xuite.net/jerrychumf/Mechanical/142903498-%E9%80%A3%E6%A1%BF%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E6%95%99%E5%AD%B8%E5%BD%B1%E7%89%87(影片) 

滾子

一種圓柱形或球形的連桿，可和其相鄰的機件做相對滾動運動

凸輪

一種具有曲線輪廓或凹槽的機件

https://www.youtube.com/watch?v=IrWP7J8wwJU

 https://www.youtube.com/watch?v=YfsR7eqBNrU

皮帶

https://www.youtube.com/watch?v=6WVs7wVEVvQ

 鏈條

https://www.youtube.com/watch?v=8zUmdQK2s-c

機構

適當組合機件，使其中一個機件的運動迫使其他機件產生指定的運動

電風扇擺頭

 https://www.youtube.com/watch?v=gNnE7cF86mk

一些簡單機構動畫

https://kknews.cc/zh-tw/news/grzj8em.html

更多機構動畫

 https://kknews.cc/zh-tw/news/6ov6ovq.html

機器

一些機件的集合，有動力源可控制，例如汽車、工具機、堆土機...

樂高做的乒乓球發球機

https://www.youtube.com/watch?v=TKXgtOi_LFU

智高做的乒乓球發球機

https://youtu.be/a3LJpPY-oHw

學長做的捕投球機

https://drive.google.com/file/d/1dBjpF82wTIDm6nSYVi_2zfeLEa7dAQh0/view

 

參考資料

google meet的鏡像模式

 https://chrome.google.com/webstore/detail/mirror-mode-for-google-me/akmglodbcihkcgojpdmbocmlpkfjhfof?hl=zh-TW

Inkscape繪圖

 鍵盤和滑鼠參考

https://inkscape.org/zh-hant/doc/keys091.html

教學

https://sites.google.com/ttct.edu.tw/bsps-eclass/inkscape%E6%95%99%E5%AD%B8

http://www.phcno1.net/modules/tad_book3/html_all.php?tbsn=16

雷切機程式

 https://www.thunderlaser.cn/upload/download/LaserMaker.zip

s4a arduino控制

 https://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-s4a.html

python藍芽控制arduino

Python的序列埠通訊套件：pySerial

教材1

教材2

圖形化介面：Python Tkinter

教材

python藍芽控制arduino

影片

教材1

教材2

教材3教材4

藍芽設定

HC-05

https://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-hc-05.html

HC-06

https://gsyan888.blogspot.com/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html

藍芽USB轉TTL

PL2303HX

紅：+5V

黑：GND

綠：TXD

白：RXD

相接時綠白對調

 AccessPort序列埠監測軟體：http://www.sudt.com/en/ap/index.html

執行AT命令修改藍芽模組的資料傳輸速率：https://swf.com.tw/?p=335

藍芽模組鮑率

S4A為38400

S2A、webduino為57600

mblock為115200

指令

AT：測試，回應「OK」

AT+VERSION：回應靭體的版本。

AT+NAMExxx：將裝置名稱改為「xxx」

AT+NAME:xxxx

AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」

AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600

AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200

AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400

AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

智高實例(for s2a)

AT+PIN1234

AT+NAMEcsjhs08

AT+BAUD7

Python開發環境Spyder

安裝

入門

安裝串流伺服器ffmpeg收播四軸飛行器視訊

 官網地址:http://ffmpeg.org/

點選Download

點選Get packages & executable files

點選Windows builds by BtbN

下載ffmpeg-N-101538-g63344337f9-win64-gpl-shared.zip

解壓縮後，複製3個exe檔至C:\Windows，其餘8個dll檔複製至C:\Windows\System32

在cmd視窗以ffmpeg -version測試

開啟四軸飛行串流後，下達ffplay udp://0.0.0.0:11111 -f h264即可收看視訊

四軸飛行器程式飛行

收送網路封包

   packer sender-https://packetsender.com/

tello程式

   multi-tello-formation-master--https://github.com/TelloSDK/Multi-Tello-Formation

tello sdk

   中文連結點

教學

    https://www.youtube.com/watch?v=XUWJNGaI0xc

    http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/page/view.php?id=4468

Arduino 教學

Arduino

https://sites.google.com/a/cdjh.ylc.edu.tw/arduino/home/uno-r3 

https://blog.jmaker.com.tw/arduino-tutorials/

https://www.taiwansensor.com.tw/lessons/%E8%AA%8D%E8%AD%98-arduino-uno-r3/

Sensor Shield V5.0(感測器擴充板)

https://sites.google.com/site/csjhmaker/arduino-ji-chu/arduino-jiao-wei/sensor-shield-v5-0

Arduino智慧生活基礎應用廠商更正

微動開關應該沒有壞，而是，S4A Sensor Board V2板子，設計時沒有考慮到，D12腳位已經被LED 12佔用，所以使用微動開關就會有問題。又正好另一個數位RJ11 接孔D2/D3，D2腳位也被按鈕開關占用。所以，建議您使用A3/A4 的RJ11 孔位，利用A3 做這個教學。

或是，用盒子裡的RJ11轉4pin 杜邦傳輸線，杜邦線接到S4A Sensor Board 的排針信號:

黃色信號: 接D3的黃色針腳

紅色信號: 接D3的紅色針腳

黑色信號: 接D3的黑色針腳

綠色信號: 不用接

這樣也可以用數位D3 來做學習